{"id":2915,"date":"2025-06-06T15:24:46","date_gmt":"2025-06-06T13:24:46","guid":{"rendered":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/?p=2915"},"modified":"2025-06-06T15:24:46","modified_gmt":"2025-06-06T13:24:46","slug":"sinna-ja-tagasi-ehk-uhe-roboti-teekond-ja-teise-ka","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/sinna-ja-tagasi-ehk-uhe-roboti-teekond-ja-teise-ka\/","title":{"rendered":"Sinna ja tagasi ehk \u00fche roboti teekond (ja teise ka)"},"content":{"rendered":"\n

Tartu \u00dclikooli Kliinikumis on kaks teejuhtrobotit, Kalev ja Linda, kes alustasid oma t\u00f6\u00f6d 2024. aasta veebruaris. Robotite peamiseks eesm\u00e4rgiks on pakkuda t\u00e4iendavat abi haiglas orienteerumisel k\u00fclastuskogemuse parandamise eesm\u00e4rgil.
Tartu \u00dclikooli Kliinikumi \u00f5enduse ja patsiendikogemuse juht Ilona Pastarus selgitas, et nad on haiglas katsetanud v\u00f5i kasutamas erinevaid roboteid: transportrobotid, koristus- ja desinfektsioonirobotid, suhtlus- ja teenindusrobotid ning n\u00fc\u00fcd on siis abiks ka teejuhtrobotid Kalev ja Linda. \u201eTeejuhtroboteid on Eesti turul mitmeid. Antud mudeli valikul sai Kliinikumi jaoks m\u00e4\u00e4ravaks nende lihtsus, reageerimiskiirus, stabiilsus ja liikumisv\u00f5ime erinevatel p\u00f5randapindadel ning s\u00f5bralik v\u00e4ljan\u00e4gemine. Linda ja Kalevi seadistamine v\u00f5ttis aega umbes \u00fche kuu. J\u00e4rgneva kuue kuu jooksul kulus aega erinevate probleemide lahendamiseks ja tootja klienditoe k\u00fcsimustele vastuste leidmiseks,\u201d selgitas Pastarus.<\/p>\n\n\n

\n
\"Statistika
Statistika Kliinikumi robotite kohta.\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n


Valge korpusega teejuhtroboti eesmisel p\u00fcstisel pinnal on ekraan, millel on roboti l\u00fchike kasutusjuhend ja \u00fclemisel, kaldus pinnal puuteekraan, mille kaudu robot ja inimene omavahel suhelda saavad. Roboti liikumistrajektoor on piiratud esimese korrusega. Kui m\u00f5nel patsiendil on vaja minna k\u00f5rgematel korrustel asuvatele uuringutele, siis juhatab robot teda vajalikule liftialale. Robotite \u201ekodu\u201c asukohtade juures on suur kolmnurkne tahvel roboti kasutusjuhistega. Kui m\u00f5ni k\u00fclastaja ise sihtkoha valikuga hakkama ei saa, siis saab haigla infot\u00f6\u00f6taja tema eest selle valiku \u00e4ra teha.

Robotite kasutamise \u00fcheks sihtr\u00fchmaks on lapspatsiendid (kes ju tulevad Kliinikumi alati koos t\u00e4iskasvanuga), eesm\u00e4rgiga maandada nende haigla\u00e4revust. Kuid robotist on kasu saanud ka k\u00fclastajad, kes tulevad haiglasse oma l\u00e4hedasi vaatama, t\u00f6\u00f6tajad, kelle jaoks tihti robot on pigem hea tuju tekitaja, aga ka kullerid, kes haiglasse erinevaid saadetisi toovad.<\/p>\n\n\n\n

Robot ei ole siiski k\u00f5ikidele sobilik<\/h3>\n\n\n\n


Roboti kasutamine on lihtne eesk\u00e4tt nendele, kel on varasem kogemus nutiseadme kasutamisega, kuid igal tehnoloogial on omad piirangud. Hetkel puudub antud teejuhtroboti mudelil eesti keeles h\u00e4\u00e4lk\u00e4sklustega robotiga suhtlemise v\u00f5imalus, kuid loodetavasti see tulevikus muutub. N\u00e4gemisvaegusega patsientidele need robotid seet\u00f5ttu hetkel pigem ei sobi, kuigi robot m\u00e4ngib liikumise ajal mahedat muusikat ja sihtkoha v\u00f5ib patsiendi asemel valida tema jaoks ka Kliinikumi t\u00f6\u00f6taja. Vaegn\u00e4gija ei pruugi rahvahulgas siiski suuta robotile j\u00e4rgi minna ja vajaks sel juhul m\u00f5nd kombatavat pidet roboti k\u00fcljes.

Teejuhtroboti kasutamine ei pruugi ka alati tagada j\u00f5udmist soovitud sihtkohta. Olen kord leidnud teise korruse liftialalt \u00fche kehva n\u00e4gemisega eaka h\u00e4rrasmehe, kes kurtis, et robot juhatas ta valesse kohta, misj\u00e4rel oli ta ise n\u00e4pus olnud toimiku kaanelt v\u00e4lja lugenud, et ta pidanuks minema hoopis teise korpusesse. Sinna teise korpusesse j\u00f5udis ta l\u00f5puks puhtalt inimesest teejuhi abiga. Abi saamiseks v\u00f5i tekkinud tehniliste probleemide korral on roboti peal kleepsuga telefoninumber, kuhu saab ka vajadusel helistada.<\/p>\n\n\n\n

Testime nad \u00e4ra: Mari kogemus<\/h3>\n\n\n\n


Mind huvitas aga, kas nn keskmisel patsiendil, kellel t\u00f5sised orienteerumisraskused puuduvad, v\u00f5iks robotist kasu olla. Kuna ma ise tunnen Kliinikumi maja liiga h\u00e4sti, kaasasin selleks vabatahtliku katsealuse Mari, kes polnud seda hoonet varem k\u00fclastanud. Katse viisime l\u00e4bi kella poole nelja ajal, mil Kliinikumis on suurem osa vastuv\u00f5tte juba l\u00f5ppenud ja rahvast v\u00e4hem.
Robotid resideeruvad Kliinikumis kahes kohas: Kalev N. Lunini t\u00e4nava poolses fuajees ja Linda L. Puusepa t\u00e4nava pool. Mari saabus Kliinikumi N. Lunini t\u00e4nava poolsest uksest, mille juures saime kokku ka IT arendusosakonna projekti\u00adjuhi Richard Jalakaga. Ent siis selgus, et Kalev oli juba h\u00f5ivatud ja veeres koos \u00fche v\u00e4ikelapsega perekonnaga meist eemale. L\u00e4ksime siis Lindat appi paluma ja m\u00e4ngisime situatsiooni l\u00e4bi nii, nagu me oleksime sisenenud L. Puusepa t\u00e4nava poolsest uksest.

Kuna robotit ei olnud L. Puusepa t\u00e4nava poolsest uksest sisenedes koheselt n\u00e4ha, k\u00fcsis Mari registratuurist roboti kohta. Klienditeenindaja tuli leti tagant v\u00e4lja ja n\u00e4itas meile k\u00e4tte Linda asukoha ning abistas meid sihtkoha valimisel. Mari pakkus, et roboti leidmisel v\u00f5iks abiks olla suur tr\u00fckitud plakat sissep\u00e4\u00e4su ees. Mida me kohe ei m\u00e4rganud, oli see, et muuhulgas jookseb ka infoekraanil teave roboti kohta.
Otsustasime, et meie sihtkohaks on N. Lunini t\u00e4nava poolne registratuur. Katseisik Mari vajutas ekraanil vastava kirjaga nuppu ja seej\u00e4rel ka nuppu \u201dStart guiding\u201d, mispeale robot teatas reipalt \u201dPalun j\u00e4rgnege mulle\u201d ning keeras oma ekraani, mis n\u00fc\u00fcd suurte silmadega \u201dn\u00e4oks\u201d muutus, meie sihtkoha suunas ja hakkas veerema, ise samal ajal laulukest \u201dWhat a wonderful world\u201d m\u00e4ngides. Robot s\u00f5itis m\u00f5\u00f5dukas, jalutamiseks sobivas tempos ja oli v\u00f5imeline teele sattunud takistustest m\u00f6\u00f6duma. Iga kord, kui robot sooritas p\u00f6\u00f6ret, hakkas tema korpuse alaosa tagapoolel sirav sinine tuluke p\u00f6\u00f6rdepoolsel k\u00fcljel kollaselt vilkuma.<\/p>\n\n\n

\n
\"Roboti
Roboti ekraan.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n


\u00dcldiselt on sedasorti robotid m\u00f5eldud kasutamiseks kaubanduskeskustes, lennujaamades, haiglates, muuseumides ja mujal ning on varustatud ohutust tagavate sensorite ja tarkvaraga. Selles viimases veendusime ise, kui robot meile vastutulevate inimeste ees pidurdas ja uue teekonna otsis \u2013 sealjuures trepile ohtlikult l\u00e4hedale liikudes, aga sellest siiski t\u00e4pselt m\u00f6\u00f6da mahtudes. Mari kinnitas r\u00f5\u00f5msalt, et haigla\u00e4revust v\u00e4hendab see robot kindlasti ja temal tegi igatahes tuju paremaks.
J\u00f5udsime l\u00f5puks Linda kannul N. Lunini t\u00e4nava poolsesse fuajeesse, otse j\u00e4rjekorranumbrimasina juurde. Robot peatus ja teavitas meid muutumatu reipusega: \u201cOlete j\u00f5udnud sihtkohta!\u201d, m\u00f5tles siis paark\u00fcmmend sekundit, keeras otsa ringi ja asus tagasiteele oma pessa Kliinikumi L. Puusepa t\u00e4nava poolses otsas.

Selgus, et robot teeb alati ainult \u00fche teekonna korraga ja kui ta on \u00fclesande t\u00e4itnud, siis pole teda uueks \u00fclesandeks kasutada v\u00f5imalik, vaid ta peab \u201ckoju\u201d tagasi j\u00f5udma. Kui ta oma koduteekonnal kohtub m\u00f5ne uudishimuliku lapsega kusagil vahepealsetes koridorides, siis see laps teda kohe teejuhiks v\u00e4rvata ei saa. Meil Mariga polnud katsetamise isu veel sugugi otsas, aga meie r\u00f5\u00f5muks tuli N. Lunini t\u00e4nava poolsesse asukohta tagasi vahepeal t\u00f6\u00f6s\u00f5itu teinud Kalev. Kuju ja men\u00fc\u00fc muidugi t\u00e4pselt samasugused nagu Lindal, mist\u00f5ttu tekkis minul isiklikult soov, et neile robotitele oleks lisatud natukene eristavaid tunnuseid, n-\u00f6 isikup\u00e4ra. Richard Jalakas meenutas, et vabariigi aastap\u00e4eva puhul olid robotid ehitud Eesti lippudega.<\/p>\n\n\n\n


Seekord valisime sihtkohaks radioloogia registratuuri ning ka Kalev palus meil endale j\u00e4rgneda ja asus radioloogia osakonna suunas teele. J\u00f5udsime vaevalt R-Kioskist m\u00f6\u00f6duda ja paremale p\u00f6\u00f6rata, kui Kalev \u00e4kki peatus ja siis ilma ainsagi kommentaarita \u00fcmberp\u00f6\u00f6rde tegi ning hoopis valesse suunda liikus. Jooksin talle j\u00e4rele ja n\u00e4gin, et Kalevi ekraanil oli kiri, et ta l\u00e4heb n\u00fc\u00fcd akut laadima. Olgu \u2013 see oli n\u00fc\u00fcd asi, mille kohta oleks heliliselt v\u00e4lja \u00f6eldud teadet tahtnud kuulda. V\u00f5ib-olla ta \u00fctles ka, aga mina lihtsalt ei kuulnud seda suurhaigla suminas.<\/p>\n\n\n

\n
\"Robot
Robot Linda. Fotod: Erakogu<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n


Sellega sai meie meeldiv ja \u00fclimalt meelelahutuslik eksperiment l\u00e4bi. Omalt poolt \u00fctleksin, et robotite h\u00e4\u00e4l oli minu jaoks liiga vaikne ja eriti just muusikat oleks tahtnud kuulda valjemini. Samas on kliinikumis koridore ja alasid, kus seesama, fuajees liiga vaiksena tunduv muusika k\u00f5lab liigagi valjusti ja v\u00f5ib patsiente h\u00e4irida. Meeldinuks ka, kui robot oleks rohkem r\u00e4\u00e4kinud ja juhiseid andnud, isegi kui kahepoolne suhtlus temaga ei olnud v\u00f5imalik.

Ilona Pastaruse s\u00f5nutsi on robotite peamine eesm\u00e4rk lisaks haigla\u00e4revuse v\u00e4hendamisele ja inimeste juhatamisele ka inimeste ja robotite interaktsiooni testimine, eriti tervishoiu tulevikusuundi arvestades.

\u201cRobotite tehnoloogia areneb pidevalt ja tarkvara uuendatakse jooksvalt. Arvestades, et robotite kasutus on Kliinikumis igap\u00e4evane ja robotid tegutsevad suurel haiglapinnal, v\u00f5ib haiglas t\u00f6\u00f6tamine kiirendada mootorite kulumist, v\u00f5rreldes v\u00e4iksemate asutustega. Seet\u00f5ttu on soovitus robotid iga kolme aasta tagant v\u00e4lja vahetada, et v\u00e4ltida ootamatuid seisakuid,\u201c \u00fctleb ta.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Tartu \u00dclikooli Kliinikumis on kaks teejuhtrobotit, Kalev ja Linda, kes alustasid oma t\u00f6\u00f6d 2024. aasta veebruaris. Robotite peamiseks eesm\u00e4rgiks on pakkuda t\u00e4iendavat abi haiglas orienteerumisel k\u00fclastuskogemuse parandamise eesm\u00e4rgil.Tartu \u00dclikooli Kliinikumi \u00f5enduse ja patsiendikogemuse juht Ilona Pastarus selgitas, et nad on haiglas katsetanud v\u00f5i kasutamas erinevaid roboteid: transportrobotid, koristus- ja desinfektsioonirobotid, suhtlus- ja teenindusrobotid ning n\u00fc\u00fcd […]<\/p>\n","protected":false},"author":98,"featured_media":2918,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2],"tags":[],"ppma_author":[261],"class_list":["post-2915","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktuaalne","wpautop"],"authors":[{"term_id":261,"user_id":98,"is_guest":0,"slug":"kart-mikli-oe-oppekava-uliopilane","display_name":"K\u00e4rt Mikli, \u00f5e \u00f5ppekava \u00fcli\u00f5pilane","avatar_url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/1588190efccd585a96d723243af9e7ab18e24fb49e27a8f4e3fc6739e2888570?s=96&d=blank&r=g","0":null,"1":"","2":"","3":"","4":"","5":"","6":"","7":"","8":""}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2915","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/wp-json\/wp\/v2\/users\/98"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2915"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2915\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2924,"href":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2915\/revisions\/2924"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2918"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2915"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2915"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2915"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/tartuh.ee\/tervist\/wp-json\/wp\/v2\/ppma_author?post=2915"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}